基于移动机器人最优采集点的旋转机械故障源定位方法

本发明涉及声源定位技术领域，尤其涉及一种基于移动机器人最优采集点的旋转机械故障源定位方法，该方法包括获取初始声信号；通过对比不同位置信号质量确定最佳采集角度；确定最佳采集距离；确定最佳采集高度；故障特征分析获取目标频率对固定频带声源定位；声场成像直观地确定故障源位置。本发明通过机器人灵活移动实现声信号采集，逐步调整采集参数，声阵列在不同的角度、距离和高度进行信号质量对比，直到确定最优采集位置，确保了对待识别对象的自适应检测，确保采集到的声信号能够最大程度地反映故障源特征，从而提高定位精度，结合视频图像和声场图像进行声场成像直观展示故障源位置，增强定位的可靠性和直观性。