一种基于短波红外的多光谱融合中药材智能成像分拣机器人

本发明提供了一种基于短波红外的多光谱融合中药材智能成像分拣机器人，包括短波红外探测器、红外耦合镜头、中药材智能切换滤光轮盘、滤光片遮光板、连续谱红外光源灯阵、节拍对准传送带、药材分拣机械臂、虚拟仪器智慧决策中心和MEMS（微机电系统）光谱探头。本发明优化了不同光谱波段onnx库的决策权重，达到了98%的中药材成分识别准确率。解决了传统机器视觉方法难以区分同形貌、同颜色中药材的痛点，实现了0.9秒/包药品的高检测节拍。