摘要
本发明公开了一种农场监测与作业无人机的多址数据接入方法,涉及无人机农业自动化和无线通信领域,包括以下步骤:S1:网络架构设计:在农场区域内部署多个无线接入点,形成覆盖整个农场的无线通信网络,接入点之间通过高速有线或无线链路连接,构建稳定的网络拓扑,保证数据的高速传输;S2:数据采集:每台无人机在指定区域内进行数据采集,包括土壤、环境参数和作物生长状态信息。本发明通过动态信道分配机制为每架无人机分配独立的通信信道,确保各无人机在不同时间或频率上传输数据,避免信号干扰,确保无人机及时传输数据,降低通信延迟,增强网络的可靠性和稳定性,满足智能农业对数据通信的高要求。