一种农场监测与作业无人机的多址数据接入方法

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一种农场监测与作业无人机的多址数据接入方法
申请号:CN202510099132
申请日期:2025-01-22
公开号:CN119865825A
公开日期:2025-04-22
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种农场监测与作业无人机的多址数据接入方法,涉及无人机农业自动化和无线通信领域,包括以下步骤:S1:网络架构设计:在农场区域内部署多个无线接入点,形成覆盖整个农场的无线通信网络,接入点之间通过高速有线或无线链路连接,构建稳定的网络拓扑,保证数据的高速传输;S2:数据采集:每台无人机在指定区域内进行数据采集,包括土壤、环境参数和作物生长状态信息。本发明通过动态信道分配机制为每架无人机分配独立的通信信道,确保各无人机在不同时间或频率上传输数据,避免信号干扰,确保无人机及时传输数据,降低通信延迟,增强网络的可靠性和稳定性,满足智能农业对数据通信的高要求。
技术关键词
数据接入方法 作业无人机 地面控制站 无线通信网络 作物生长状态 多址接入技术 功率控制技术 采集单元 无线接入点 信道分配机制 数据传输优先级 多智能体强化学习 动态分配信道 信道占用信息 长短期记忆模型 时分多址技术 增强型移动宽带