一种基于多传感器协同的智能机器人控制方法

本发明公开了一种基于多传感器协同的智能机器人控制方法，本发明涉及智能机器人领域，包括以下操作步骤：S1：传感器的架构部署；S2：通信搭建；S3：边缘智能计算强化；S4：动态自适应融合策略；S5：群体智能决策；S6：传感器角色动态转换。本发明所述的一种基于多传感器协同的智能机器人控制方法，能依据环境状况实时调整传感器数据可信度，动态分配融合权重，并通过相邻传感器数据交叉检验确保数据准确性，同时通过蚁群协作算法结合自适应信息素挥发调控，能根据任务复杂度与环境动态变化灵活调整路径探索策略，能有效提升搜索效率，能更快适应各种环境，迅速找到最优行动路径。