车载传感器标定系统、标定方法、车辆控制器、车辆和介质

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车载传感器标定系统、标定方法、车辆控制器、车辆和介质
申请号:CN202510071798
申请日期:2025-01-16
公开号:CN119987895A
公开日期:2025-05-13
类型:发明专利
摘要
本申请公开了一种车载传感器标定系统,系统包括:标定算法模块,用于针对不同标识的车载传感器,根据每一标识的车载传感器的性能参数,生成车载传感器在不同标定场景下的标定算法,从而得到不同标识的车载传感器在不同标定场景下的标定算法,编译不同的标定算法动态库,并对具有相同类型的车载传感器的标定算法动态库提供统一的接口;标定管理模块,用于根据待标定传感器的标定信息和第一配置文件,加载注册标定信息对应的目标标定算法动态库;标定服务模块,用于通过待标定传感器的类型对应的接口,将待标定传感器的传感器数据,通过目标标定算法动态库对传感器数据进行分析处理,获得待标定传感器的标定结果。
技术关键词
标定算法 标定传感器 车载传感器标定 动态 车辆控制器 标识 场景 定时器模块 标定方法 诊断模块 接口 通信模块 标定系统 在线 数据 日志 通信服务