一种用于超前地质预报的TBM实时渣料监控系统及方法

本发明属于地质工程施工领域，其公开了一种用于超前地质预报的TBM实时渣料监控系统及方法，解决传统技术中对于围岩状态分析缺乏实时性、连续性、准确性以及处理效率低的问题，为TBM掘进过程中的超前地质预报提供强有力的支持。本发明通过连续采集岩渣图像，获得岩渣采集视频；并将岩渣采集视频裁剪为固定时间间隔的图像序列，并将每张岩渣图像的时间戳与TBM掘进参数的记录时间对齐；然后对裁剪出来的岩渣图像进行预处理；接着对预处理后的岩渣图像进行识别，获得岩渣的分类结果；最后将岩渣的分类结果与TBM掘进参数进行融合作为输入，利用围岩等级分级模型计算出围岩等级，以供实时调整掘进策略。本发明适用于地下工程施工场景。