基于机械臂探伤设备的工件表面孔探伤检测方法和系统

本发明公开了一种基于机械臂探伤设备的工件表面孔探伤检测方法和系统，其中，该方法包括：控制工件传送带将目标工件输送至双目视觉摄像头视野的正下方；对目标工件进行拍摄以获取目标工件的工件表面图像；并获取每个表面孔的坐标信息；根据目标工件的每个表面孔的坐标信息生成规划检测路径；控制机械臂带动耦合剂自动涂抹装置对目标工件的每个表面孔进行耦合剂涂抹；根据规划检测路径控制机械臂带动超声波相控阵探头依次移动至目标工件的每个表面孔的质心位置，并控制超声波相控阵探头对每个表面孔对应的第一区域进行扫描，以生成相应的超声波图像；根据超声波图像对目标工件的各表面孔进行探伤检测。由此，能够提高探伤检测的准确度和效率。