一种超声波雷达焊点缺陷检测与分类方法

本发明提供一种超声波雷达焊点缺陷检测与分类方法，该方法包括步骤S1：利用经过训练的焊点检测模型来检测焊点的位置、中心点坐标及焊点的宽度和高度；步骤S2：基于焊点的中心点坐标判定焊点是否位于预定的区域内，并根据焊点的宽度、高度、面积、宽高比及左右焊点的面积比例来进行缺陷检测；步骤S3：对焊点所在的区域进行扩展，并利用经过训练的焊点分类模型对扩展后的焊点区域进行分类；步骤S4：进行银线分割，通过获取银线与焊点的交界点坐标，来判断银线与焊点位置的偏移情况。本发明可以提高焊接过程中的自动化检测效率，降低人工检测的误差，实现焊点的全面检测与分类。