交通标志检测方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供了一种交通标志检测方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车辆技术领域，方法包括：获取车辆坐标，以及车辆行驶区域图像的目标图像特征，将目标图像特征输入交通标志检测模型，得到车辆行驶区域图像中交通标志的标志信息和标志坐标，并将目标图像特征输入交通标志语义分割模型，得到车辆行驶区域图像的前景分割结果，将标志坐标和前景分割结果输入多层感知机，得到交通标志的目标标志坐标；根据目标标志坐标和车辆坐标，得到交通标志和车辆之间的距离，并在交通标志和车辆之间的距离满足距离判断条件的情况下，输出交通标志的标志信息，本发明可以准确获取和车辆相关的交通标志。