通信导航感知深度强化时空协同组网感知优化方法及装置

本发明提供通信导航感知深度强化时空协同组网感知优化方法及装置，包括建立受灾区域的数字表面模型并标记障碍物，建立受灾区域的自组网的通信拟合模型，模拟自组网中的感知节点任务规划，建立基于ResNet‑DDPG的深度强化学习模型，包括构建基于ResNet网络的自组网时空优化的强化学习状态空间，构建自组网时空优化的强化学习动作空间，基于通信拟合模型设计融合地理空间特征的强化学习奖励，基于DDPG模型进行强化学习训练，训练收敛后输出自组网相对于感知通信节点协同部署的最优方案。本发明通过优化地面的通信、感知和数据接收节点的时空协同部署，实现了通信速率和部署位置有效性的显著提升。