一种用于高精度CBN砂轮的转运机械手

本发明公开了涉及砂轮生产技术领域的一种用于高精度CBN砂轮的转运机械手，所述机械手包括主体架：包括设于主体架上的机械臂，机械臂上固定安装有安装台；阻挡机构包括安装于安装台上的多个连接杆，每个连接杆的表面均固定安装有弧形斜面块，弧形斜面块的表面固定安装有限位挡块，限位挡块的表面转动安装有多个转动球；移动机构通过反馈机构的运动挤压带动阻挡机构对砂轮进行限位；通过转动机构的作用带动连接杆进行旋转，进而带动弧形斜面块和限位挡块同步旋转，当转动一百八十度时，限位挡块不再限制砂轮，此时砂轮在弧形斜面块的斜面上缓慢滑落并与弧形斜面块脱离，落在包装盒内，从而达到对多个砂轮快速稳定转运下料的目的。