智慧仓储的出入库路径规划方法及系统

本发明公开了一种智慧仓储的出入库路径规划方法及系统，涉及人工智能技术领域，该方法包括：通过路线规划模型生成待作业搬运车的最优作业路径；通过时间块预测当前搬运车与仓库所有搬运车在时间维度是否存在碰撞风险，通过空间块预测当前搬运车与仓库所有搬运车在空间维度是否存在碰撞风险，当时间块和空间块在某一时刻同时检测到当前搬运车存在碰撞风险时，决策块判定当前搬运车存在碰撞冲突，通过动作价值函数确定最优避让策略；通过最优避让策略确定避让等待搬运车，计算避让等待搬运车的总等待时间和等待空间位置，并执行避让策略：本发明的技术方案能够解决现有技术无法智能且准确地进行出入库路径规划与碰撞处理的问题。