地面堆垛确定方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种地面堆垛确定方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标区域内的投影栅格影像，判断是否存在地面模型，若是，则根据投影栅格影像更新地面模型，否则，根据投影栅格影像生成地面模型，根据投影栅格影像、地面模型及预设容错阈值，确定至少一个待选区域，根据各待选区域，基于分水岭算法，确定地面模型中的堆垛区域，并根据地面模型中的堆垛区域确定目标区域中的堆垛区域。本申请利用目标区域的投影栅格影像最终确定堆垛范围，适用范围广，且可复用，避免训练样本不全等问题带来的干扰。且通过结合分水岭算法确定堆垛范围，避免堆垛范围粘连现象，因此确定的堆垛范围准确率高。