焊接设备及其焊接方法

本发明公开了一种焊接设备及其焊接方法，焊接设备包括：机架；输送模块，所述输送模块安装在所述机架上，用于输送多个待测产品连续沿第一方向运动；焊前检测模块，所述焊前检测模块设置于所述机架，所述焊前检测模块包括：第一相机组件和产品检测组件，所述第一相机组件与所述产品检测组件电连接，所述产品检测组件用于获取所述待测产品的运动信息，所述第一相机组件用于获取所述待测产品焊接前的焊接面图像；焊接模块，所述焊接模块根据所述焊接面图像焊接所述待测产品。其中，第一相机组件根据运动信息获取完整的焊接面图像，在待测产品输送过程中完成检测和焊接，极大缩短待测产品焊接工序总时长，提升产能。