摘要
本发明涉及应用于大气监测领域的一种大气环境监测预警系统,包括监测层、数据传输层、数据处理层、预警层和交互层,监测层包括定点监测模块和巡查模块,巡查模块包括走航巡查监测单元和流动巡查单元,数据处理层包括数据存储模块和数据分析处理模块,通过定点和巡查相结合的监测方式,有效提高监测数据的广泛性,依靠巡查的灵活性能对易产生污染的区域进行重点监测,有效保证数据的及时更新和准确性,而且通过应急处理机器人对出现污染的区域进行实地预警,有效提高人机交互性,并能有效保障处于污染区域内人员的安全,另外应急处理机器人还能进行实地采样,有效减轻工作人员的负担,并能有效提高监测数据的准确性。