一种开放域无人机巡检设备缺陷检测方法及系统

本发明公开了一种开放域无人机巡检设备缺陷检测方法及系统，属于缺陷检测技术领域，所述方法包括：构建多模态缺陷识别网络结构；利用训练数据集训练构建的多模态缺陷识别网络结构；将待识别的无人机图像和文本输入训练好的多模态缺陷识别网络结构中，输出设备缺陷的类别与位置信息。利用多模态文本特征的强语义特性，并结合图文特征融合、自注意力机制以及对比学习等方法，旨在提升开放场景下的电力设备缺陷识别能力。