巡检机器人的充电控制方法、装置和巡检机器人

本申请涉及机器人技术领域，公开一种巡检机器人的充电控制方法、装置和巡检机器人。目标巡检区域设置有多个充电基站，充电控制方法包括：获取巡检机器人的剩余电量；在剩余电量小于或等于第一电量阈值的情况下，获取巡检机器人的当前位置；根据目标巡检区域，确定待检测设备；根据待检测设备，确定巡检机器人的目标用电部件；根据当前位置、目标巡检区域中的充电基站分布信息和目标用电部件，确定目标充电基站；控制巡检机器人移动至目标充电基站进行充电。本申请能够提升充电策略的灵活性，提升用户的使用体验。