一种工业机器人教学系统

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一种工业机器人教学系统
申请号:CN202510029692
申请日期:2025-01-08
公开号:CN119863970A
公开日期:2025-04-22
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机器人教学技术领域,尤其涉及一种工业机器人教学系统。所述工业机器人教学系统包括工作台,以及安装于工作台一侧的中央控制器;程序指令编制器,设有若干个,若干个程序指令编制器均匀等间隔设置于工作台的一侧,并与中央控制器电性连接;U型架,滑动安装于两组支撑杆上,且U型架上转动安装有支撑轴,支撑轴的两侧对称安装有端板,两个端板上依次安装有焊接机器人、夹料机器人和激光切割机;视检机构,用于教学加工检测评价的视检机构安装于两个支撑杆上。本发明提供的工业机器人教学系统具有加工方式多样,便于教学评估的优点。
技术关键词
工业机器人教学系统 中央控制器 夹料机器人 激光切割机 视觉摄像头 工作台 PLC控制单元 U型架 机器人教学技术 红外测距仪 支撑杆 控制焊接机器人 上料机构 龙门架 直线导轨 伺服电机 程序 指令 载物板