摘要
本发明涉及电机控制器技术领域,具体涉及一种电机控制器故障处理方法、系统、车辆及存储介质,所述方法包括:响应于电机控制器处于上电或运行阶段,且通过电机控制器的主控芯片检测到驱动电路存在故障,执行故障恢复操作,并检测驱动电路故障是否清除;若检测到驱动电路故障已清除,则电机控制器正常运行;若检测到驱动电路故障未清除,且执行故障恢复操作次数小于预设次数阈值,则继续进行执行故障恢复操作;若检测到驱动电路故障未清除,且执行故障恢复操作次数大于等于预设次数阈值,则按预设策略基于电机控制器所处工作阶段执行响应动作。其能够消除驱动芯片和功率模块故障失效对电驱运行的影响,避免对车辆当前的行驶状态产生干扰。