样本分配及目标检测模型训练方法、系统、介质及设备

本发明实施例公开了一种样本分配及目标检测模型训练方法、系统、介质及设备，方法包括：将图像样本输入目标检测模型，得到目标检测模型预测的预测框；获取预测框与图像样本的实际框分别对应的二维高斯分布并确定预测框与实际框的二维高斯分布之间的第一归一化距离；根据第一归一化距离筛选出前k个预测框，作为候选预测框；缩小候选预测框得到缩小后的预测框，获取缩小后的预测框的二维高斯分布，确定缩小后的预测框的二维高斯分布与实际框的二维高斯分布之间的第二归一化距离；根据第一归一化距离和第二归一化距离确定与实际框最近的缩小后的预测框获得更加精准的正样本匹配结果。基于实际框的正样本得到训练后的目标检测模型。