全自动膜对载带分选机

本发明提供了一种全自动膜对载带分选机，包括整机平台，所述整机平台上设有晶盘工作台、第一摆臂机构、中转台、第二摆臂机构、条带台以及次品放置区，晶盘工作台和中转台位于第一摆臂机构的工作范围内，中转台、条带台以及次品放置区均位于第二摆臂机构的工作范围内；所述晶盘工作台上方设有第一AOI相机，中转台上方设有第二AOI相机，条带台上方设有第三AOI相机。采用本发明，通过AOI相机捕捉芯片坐标、方位以及是否有缺陷，中转台运动将芯片的坐标和方位调正，第二摆臂机构将芯片转移至次品放置区或条带台上的载带上，同步实现了膜对条带的芯片分选和排片，操作便捷，提高了工作效率；节约了装置成本。