摘要
本发明公开一种面向飞行器的低空任务卸载方法、装置及系统,涉及飞行器领域。所述方法包括:采集飞行器当前飞行状态信息;根据飞行器当前飞行状态信息建立任务卸载约束优化问题;构建深度强化学习和任务卸载场景所需的深度强化学习网络模型;利用深度强化学习网络模型求解任务卸载约束优化问题,得到低空任务卸载资源分配规划结果。本发明通过设计一种基于深度强化学习的智能资源规划算法,通过主动学习不同调度时隙内各任务与多维资源之间的映射关系,能够更加快速、高效的实现任务数据到低空算力设备的协同适配,提升每个调度时隙电动垂直起降飞行器任务的卸载成功率。