一种基于多模块融合的风扇控制系统

本申请公开一种基于多模块融合的风扇控制系统，涉及风扇控制技术领域，其中，处理器：利用摄像头采集的图像和识别模型，确定人物的特征中心和各障碍物的特征中心；利用点云分割模型以及各位置点与3D传感器间的距离和角度确定人物和各障碍物的第一位置；并确定失效判断结果；若未失效，则基于人物和各障碍物的特征中心和第一位置确定环境地图和目标坐标；若失效，则利用点云分割模型以及各位置点与超声波传感器间的距离和角度，确定人物和各障碍物的第二位置并确定环境地图和目标坐标；利用路径规划算法和环境地图确定风扇从原点到目标坐标的规划路径，控制移动模块移动到目标坐标，风扇在目标坐标向人物吹风。实现了风扇灵活高效的工作。