牙模自动上料装置

本实用新型牙模自动上料装置，包括机架，机架为方形框体，且方形框体内设置有上料存储部和料盘回收部，方形框体上设置有上料机器人，上料存储部包括可升降的料盘存储架，料盘存储架上堆叠设置有若干料盘，每个料盘上设置有若干料盘仓进行牙模装载，对应上料存储部和料盘回收部设置有料盘移载模块，通过视觉传感器检测料盘内物料有无，触发料盘移载模块用做空料盘搬离执行件，将空料盘从上料存储部转移到料盘回收部，形成保证上料机器人连续作业的牙模自动上料结构。