一种机器人智能供料平台

本实用新型涉及物料运输技术领域，具体涉及一种机器人智能供料平台，其技术要点在于：包括机架、爬升皮带、水平运输模组、协作机器人、料斗、抓手及CCD视觉模组及控制系统，运转时，所述爬升皮带将物料从料斗中向上移动，并通过水平运输模组进行转向，然后通过CCD视觉模组对物料进行检测及观察，控制系统接受CCD视觉模组传输的信号从而控制协作机器人运转，并控制选取抓手的抓取模式对物料进行抓取。本申请提供的一种机器人智能供料平台，具有高效自动化、结构稳定且灵活、物料运输安全可靠、多层次物料运输、自动识别、精准抓取与调节以及智能化监控与管理等有益效果，能够显著提高生产效率，降低生产成本，适用于各种需要自动化物料运输的场合。