摘要
本实用新型公开了一种建筑机器人综合实训装置,包括:具有人机交互面板和总控制器的主体机柜、协作机器人、存储有实训教具的仓储、以及存放有快换工具的工具架;其中,所述协作机器人、所述仓储和所述工具架均安装于所述主体机柜的顶面工作台上;所述人机交互面板与所述总控制器连接、所述总控制器与所述协作机器人连接;所述人机交互面板用于向所述总控制器发送实训场景指令,所述总控制器用于向所述协作机器人发送器具获取指令,所述协作机器人用于从所述工具架上获取快换工具以及从所述仓储中获取实训教具;本实用新型结构简单、操作便捷,能够模拟各种建筑施工工艺。