一种可堆叠料箱的拣选机器人

本实用新型涉及拣选机器人领域，公开了一种可堆叠料箱的拣选机器人，包括固定安装在移动底座上的支撑架，支撑架上转动安装有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有机械手组件；所述机械手组件包括滑动安装在支撑架中的内螺纹座，内螺纹座与螺纹杆螺纹连接，内螺纹座中固定有横向电驱伸缩杆，横向电驱伸缩杆输出端连接有用于多方向搬运移动料箱的转向机构，转向机构上设有夹持搬运料箱的夹持机构；所述支撑架上设有用于摆放料箱的堆叠组合架，且堆叠组合架关于螺纹杆对称在支撑架上设有两组；该拣选机器人能够根据料箱的位置多方向控制夹持机构的方向，将料箱夹持搬运到堆叠组合架上，拣选搬运料箱较为便捷。