机器人底盘及机器人

本申请公开了一种机器人底盘及机器人，该机器人底盘包括：底盘车架、前排行走系统、后排行走系统。所述前排行走系统包括：一对前排驱动轮和一对驱动轮支架，所述前排行走系统固定在所述底盘车架上。所述后排行走系统包括：一对从动轮、从动轮连杆、连杆支座和螺杆，所述一对从动轮分别固定在从动轮连杆的两端，所述从动轮连杆通过螺杆铰接在连杆支座上，所述从动轮连杆可以绕着螺杆与连杆支座发生相对转动，所述连杆支座固定在所述底盘车架上。所述前排行走系统、后排行走系统分别对称布置在底盘车架两侧。本申请提供的技术方案，结构简单，且能有效减少驱动轮打滑现象。