一种方便维修拆换的光伏清洁机器人

本实用新型涉及光伏清洁设备技术领域，具体是涉及一种方便维修拆换的光伏清洁机器人，包括清洁装置和行走装置，行走装置包括行走平台和两个行走机构；两个行走机构分别设置在行走平台的两端，行走机构包括安装板、两个调节机构、两个第二驱动结构和两个行走结构，安装板设置在行走平台上，两个调节机构分别设置在安装板的两端，调节机构包括转动臂和第一驱动结构，转动臂的一端设置有第一转轴，第一驱动结构设置在转动臂的上方，第二驱动结构设置在行走平台的下方，行走结构设置在第二驱动结构的下端，行走结构与第二驱动结构传动连接；本实用新型设置两个行走机构，从而无需配备过多的备用行走结构，有效降低了设备的维修成本。