一种自适应可变管径的管道机器人定位模块装置

本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体涉及一种自适应可变管径的管道机器人定位模块装置，包括电池舱体的两侧分别连接有前端盖和后端盖，电池舱体设有里程计数组件；里程计数组件包括第一定位块、第二定位块和第三定位块，第三定位块设有第一销轴，第一销轴的两端均套设有连杆，连杆远离所述第一销轴的一端通过中心轴相连，中心轴上转动设有里程轮；第一定位块和第二定位块之间设有滑块导轨，滑块导轨上滑动套设有滑块和压紧弹簧，滑块上铰接有支撑连杆，两个连杆的中部通过第二销轴相连，支撑连杆远离所述滑块的一端转动套设于第二销轴上；连杆上设有霍尔元件，里程轮上设有小磁块，为解决管道机器人的定位精确度差的技术问题。