一种可调节基于多源融合污水探测装置

本实用新型属于水下机器人技术领域，尤其涉及一种可调节基于多源融合污水探测装置，包括：机器视觉模块，定位模块，供电模块，机架，机器视觉模块包括声纳单元和摄像单元；定位模块用于测定污水探测装置的实时位置；供电模块用于为污水探测装置供电；机架用于承载机器视觉模块、定位模块和供电模块；与现有技术相比，本实用新型的污水探测装置可以实现污水探测装置的高效定位、精准观测、稳定放置、灵活调节和持续供电等多项关键功能，显著提升了污水池内部检测的智能化、自动化水平以及检测的准确性。