一种末端夹具及机械臂

本申请公开了一种末端夹具及机械臂，涉及机械臂技术领域。本申请包括：固定架，设置在机械臂的末端，所述固定架上设置有驱动件、容纳槽以及抽送件，所述固定架上滑动设置有吸盘与两个夹持板，驱动件作用于两个夹持板且驱使二者同步反向滑动，吸盘与容纳槽对应，抽送件用于将吸盘内的空气抽出或将空气送入吸盘内，所述夹持板上滑动设置有移动板，所述移动板上开设有活动槽。本申请在使用时，具有三种不同的夹持方式，增大夹持种类范围，提高通用性、适用性以及灵活性，若在使用过程中需要夹持不同种类的零部件，在三种夹持方式之间进行切换即可，无需停机拆卸更换夹具，操作方便的同时也提高了工作效率，因此更具有实用性。