抓取机构及光伏清扫系统

本实用新型揭示了一种抓取机构，包括框架、一对第一夹爪、一对第二夹爪及驱动件，框架包括相互平行的第一杆和第二杆，一对第一夹爪可滑动连接于第一杆，一对第二夹爪可滑动连接于第二杆，一对第一夹爪通过两个第一连杆连接于驱动件的一端，一对第二夹爪通过两个第二连杆连接于驱动件的另一端，通过驱动件的长度回缩使两个第一连杆分别带动两个第一夹爪彼此靠近，同时使两个第二连杆分别带动两个第二夹爪彼此靠近；本实用新型提供的抓取机构能够对清扫机器人稳定抓取，并适应于不同恶劣环境下的使用。本实用新型还提供一种光伏清扫系统。