一种机器人抓取和放置装置

本实用新型公开了一种机器人抓取和放置装置，包括夹取机构和推料机构，所述夹取机构包括底座、与所述底座活动连接的两个传动夹爪，推料机构，所述推料机构包括竖向贯穿于所述传动夹爪的两个杆体、滑动连接于相邻两个杆体之间的置料板、与所述底座连接的液压缸，所述置料板顶部开设有两个适于杆体底端滑动的滑槽。本实用新型中，在抓取物品时，两个传动夹爪靠近，然后物品被夹紧的同时，也被两个置料板铲起，然后在放下物品时，控制底座靠近地面，然后再控制两个传动夹爪的间距扩大，然后两个置料板对物品支撑，之后控制液压缸活动端缓缓伸长，然后物品被缓慢推向地面，有效防止物品摔坏。