机器人髋关节结构及机器人

本实用新型公开了一种机器人髋关节结构及机器人，机器人髋关节结构包括：髋基座；腰偏航关节模组，腰偏航关节模组与髋基座以及腰支架一体化集成在安装腔中间；髋关节偏航关节模组，髋关节偏航关节模组可拆卸地设在安装腔前侧；髋关节侧摆关节模组，髋关节侧摆关节模组与髋关节偏航关节模组集成设置，且髋关节侧摆关节模组设在安装腔后侧，髋关节偏航关节模组和髋关节侧摆关节模组的朝向髋基座的一侧分别集成有安装接口。本实用新型将腰偏航关节模组、髋关节偏航关节模组和髋关节偏航关节模组集成在髋基座内，保证机器人髋关节结构更加紧凑。同时通过各关节模组本体自带安装接口，不需要使用中间转接件，简化了整体的连接方式，减轻关节重量。