一种智能导盲机器人

本实用新型公开了一种智能导盲机器人，包括两组行星轮；设于行星轮上且由下到上依次设置的动力组件、控制主体、牵引杆和把手；其中，每组行星轮包含有三个大小相同且中心对称设置的三个滚轮；动力组件用于为行星轮提供驱动力并控制行星轮的移动方向；控制主体包括封装于一体的电源、处理器和传感器组件，处理器用于根据传感器组件采集获得的障碍物图像，控制动力组件调节行星轮的移动方向；牵引杆为长度伸缩可调的刚性杆。本申请的智能导盲机器人具有两组便于爬行台阶的行星轮，行星轮连接有使得机器人能够自主行走的动力组件，且配置有刚性的牵引杆，保证视障人士的安全性，还可以辅助视障人士行走。