一种平粮机器人的平粮驱动轮

本公开提出一种平粮机器人的平粮驱动轮，包括旋转筒体(1)和平粮部(2)，旋转筒体(1)设有沿旋转筒体(1)的轴向贯穿设置的轴向减重通孔(3)，并且在轴向减重通孔(3)内设有一段连接部(4)，连接部(4)的轴向长度小于轴向减重通孔(3)的长度，该连接部(4)自内向外依序包括传动件(5)、中间塑料件(6)，中间塑料件(6)通过注塑包覆在传动件(5)上形成第一复合组件，旋转筒体(1)通过注塑包覆在第一复合组件的中间塑料件(6)上形成平粮驱动轮，传动件(5)用于与平粮机器人的输出轴连接，在传动件(5)转动时，通过中间塑料件(6)带动旋转筒体(1)转动；本公开的技术方案有利于减重。