一种稳定性高的智能机器人模组

本实用新型公开了一种稳定性高的智能机器人模组，自下而上依次包括底盘组件、升降组件以及云台组件，所述云台组件的下方设有机械手组件；所述机械手组件包括肩托部、肩部、两节或两节以上的手臂部，手腕部以及手掌部；所述肩托部的一端与所述云台组件的底部固定连接；另一端的两侧分别依次连接一组肩部、两节或两节以上的手臂部，手腕部以及手掌部；所述肩部的两端分别通过舵机与所述肩托部和手臂部转动连接，所述手臂部两两之间通过舵机转动连接，所述手臂部与所述手腕部之间、手腕部与手掌部之间通过舵机转动连接。本实用新型能够根据作业环境调节高度，同时配备了底盘组件和云台组件，能够实现自主移动，同时具有避障的功能。