摘要
本实用新型公开了一种桥墩检测机器人，具体包括第一杆组、活动连接于第一杆组的第二杆组；第一杆组包括可位移地连接在其上的第二移动组和第一移动组，所述第一杆组上还安装有第一监控设备及第一照明灯；第二杆组包括可位移地连接在其上的第三移动组及第二监控设备和第二照明灯；本申请装置采用半包围式的结构及活动连接的第一杆组、第二杆组再配合可调节的移动组，可以固定在不同规格大小的桥墩上，且安装的监控设备及照明灯，还可使本装置适应于水下检测及视线较暗的桥墩检测工作，使得本装置具有较高的适配性；采用三方移动组抵接固定于桥墩上，且每个移动组内的滚轮都有电机驱动，受力均匀，使装置处于水平状态，具有较高的稳定性。
