摘要
本实用新型公开了一种用于机器人内部的粘辊自清洁结构，包括卷纸单元和摆臂单元；卷纸单元包括：第一安装架；展板竖直固定在第一安装架上；第一转轴水平可转动式设置在第一安装架上；第二转轴水平可转动式设置在第一安装架上；摆臂单元包括：第二安装架；传动轴水平可转动式设置在第二安装架上；摆臂的一端固定在传动轴上；粘辊水平可转动式设置在展板的一侧，并与摆臂的另一端传动相连。本实用新型需对地清洁时，摆臂转至设定与地面接触位置，触地后粘辊开始工作；需对粘辊进行清洁时，摆臂做往复运动与展板上的粘尘卷纸接触，实现自清洁功能；自清洁结构可以使无尘室粘尘机器人降低更换清洁耗材的频率，使单次清洁面积更大，清洁时间更长。
