轴向旋转三轴变位机

本实用新型公开了轴向旋转三轴变位机，包括转动组件，在转动组件的两侧设置有驱动组件，在驱动组件的中间位置设置有支撑组件，在驱动组件上滑动安装有固定组件。本实用新型将需要焊接的环形零件通过控制模块驱动气动夹盘对其进行固定，通过控制模块移动驱动组件，将环形零件对齐，随后使用焊接机器人或者工人对零件进行焊接，在焊接的过程中，通过控制模块驱动伺服电机二转动气动夹盘，实现零件转动，便于焊接，若内部需要焊接时，通过控制模块控制辅助焊接组件可以对内部进行焊接，当焊接完成后，控制转动组件将另一侧的工件转动至焊接机器人处进行焊接，焊接完成的工件取下装上新的工件，等待另一侧焊接完成。