一种外骨骼机器人的平衡机构

本实用新型公开了一种外骨骼机器人的平衡机构，包括平衡座、水平检测装置、平衡调节装置和支撑底座，所述水平检测装置安装于平衡座的中心位置，所述平衡座通过万向轴头与支撑底座连接，所述万向轴头由上连接结构和下连接结构组成，所述上连接结构固定于平衡座的底部中心位置，所述上连接结构是底部为球形顶部为圆轴形的组合结构，所述下连接结构固定于支撑底座的顶部中心位置，所述下连接结构是顶部为球壳形底部为圆轴形的组合结构，所述上连接结构与下连接结构活动连接；本实用新型通过该万向轴头即可使得平衡座可以实现多个角度的倾斜，实现多角度的平衡调节，因此本平衡机构的整体厚度较小，应用时占用的空间更少。