摘要
本实用新型属于探伤设备领域，具体为一种用于检测机器人的TOFD双探头自动升降机构，包括：爬壁机器人主体，所述爬壁机器人主体的端部安装有支撑板，所述支撑板的中部位置固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有旋转连杆，所述旋转连杆的一端转动连接有调节块。本实用新型中，通过设置的探伤组件与爬壁机器人主体的相互配合，能够自动化进行探伤检测，并且通过设置的旋转连杆、型材支撑臂、导轨组件的相互配合，能够对探伤组件进行升降高度调节，便于针对不同的使用环境进行自适应调节，同时通过设置的导向块、弹性件、移动块等结构的相互配合，还能够在为探头提供一定的微调空间，避免探头与带探测产品之间发生硬接触。
