一种LED灯头上料装置

本实用新型涉及一种LED灯头上料装置。它包括上料机械手组件、直线振动送料组件和控制模块；上料机械手组件由多轴伺服模组和抓手模组，抓手模组由旋转件和柔性吸盘构成；直线振动送料组件包括直线振动器和导轨件，导轨件上设有导向槽，导向槽的末端设有挡板，导向槽的底面末端设有两相互间隔的电极片；控制模块包括检测电源和检测芯片，检测电源为直流电，其与两电极片电连接，检测芯片可检测两电极片的电流导通状态。两电极片给LED灯头供电，通过检测是否形成通路来判断LED灯头引脚的分布方向，并通过在抓手模组上安装旋转件来转动被其抓取的LED灯头，起到矫正LED灯头排布方向的效果，识别方式可靠准确，且整体结构精简，成本可控。