一种旋转顶升料仓的机器人上下料工作站

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一种旋转顶升料仓的机器人上下料工作站
申请号:CN202421294066
申请日期:2024-06-07
公开号:CN222433303U
公开日期:2025-02-07
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种旋转顶升料仓的机器人上下料工作站,包括机架,机架上设置有关节机器人和旋转顶升工位,旋转顶升工位包括旋转机构、顶升机构以及多组料仓机构,旋转机构包括转盘和旋转驱动组件,顶升机构包括顶升柱和升降驱动组件;料仓机构包括安装在转盘上的连接座、若干组设置在连接座上的固定块和定位柱,以及活动穿设于定位柱上的托盘,连接座上开设有供顶升柱穿过的通孔。该旋转顶升料仓的机器人上下料工作站具有使用灵活性高,兼容性好的优点,可适应各类设备的自动化上下料需求,应用范围广,能够有效降低工作人员的工作强度,提高加工生产效率。
技术关键词
工作站 料仓机构 关节机器人 升降驱动组件 旋转驱动组件 回转支承轴承 顶升机构 升降驱动电机 旋转驱动电机 感应开关 可移动脚轮 机架 到位检测开关 工位 伸缩气缸 末端执行器 齿条结构 控制模组