摘要
一种新型移动式焊接机器人,包括移动式焊接机器人本体,移动式焊接机器人本体的导向管是绝缘材质,还具有送丝盘存量检测机构、导向管送丝检测机构、无线发送显示电路、无线接收电路;送丝盘存量检测机构是光电开关,导向管送丝检测机构是金属探测机构,送丝盘外保护壳的侧端有开孔,光电开关的壳体安装在开孔内,导向管一侧端有固定槽,金属探测机构安装在固定槽内;无线发送显示电路安装在移动式焊接机器人本体电控箱内并电性连接。本新型当送丝盘上焊丝少于最低阈值,以及导向管内没有焊丝向上输出到送丝机内时,能分别提示现场工作人员,以及无线方式经无线接收电路提示不在现场的工作人员及时进行处理,尽可能保证了设备整体正常稳定工作。