悬挂式电力巡检机器人的控制方法、装置及电力巡检系统

本申请公开了悬挂式电力巡检机器人的控制方法、装置及电力巡检系统，涉及电力巡检机器人设备技术领域，控制方法包括：获取每个主电力巡检机器人执行本次巡检任务的目标巡检轨迹以及每个主电力巡检机器人已检测的各检测点位上的检测结果，并基于各检测结果和各检测点位的关联关系，得到异常检测发生点位；随后启动备用电力巡检机器人进入异常检测发生点位所在的目标巡检轨迹，对异常检测发生点位的电力设备进行二次检测；基于二次检测结果、主电力巡检机器人在异常检测发生点位的检测结果、关联的检测点位的检测结果，更新异常检测发生点位的电力设备的检测结果。该方法可以有效提高电力巡检机器人输出的巡检结果的准确性及其巡检效率。