摘要
一种路谱时域信号变增益逆模型模拟控制方法及系统,涉及自动控制领域。解决了现有的控制领域中非在线、逆模型不更新、增益不更新、且算法不能根据试验类型自动调整等技术不足引起的控制过程慢、增加人力成本等问题。所述方法包括:将路谱时域信号中路谱指令信号和采集到的汽车响应信号分别进行傅立叶变换,求出频谱差值;计算产生增益值和逆模型修正所需的激励信号,施加该激励信号于系统,采集汽车加速度传感器输出响应信号,并经傅里叶变换得到更新汽车响应信号;基于所述汽车响应信号进行特性修正,采集当前状态信息,计算出激励信号的数值,并进行逆傅立叶变换,将其转化为路谱时域信号,用于驱动测试平台。还适用于汽车的疲劳测试领域。