摘要
本发明公开了一种液压缸系统的参数标定方法,包括以下步骤:S1:根据液压缸系统的工作原理,搭建液压缸系统实验平台;S2:对所述液压缸系统进行数学模型的建立,并求出液压缸系统的传递函数;S3:根据最小二乘法的基本原理并采用双线性变换公式将液压缸系统传递函数转为离散方程;S4:求出液压缸系统的参数矩阵,完成对液压缸系统的参数标定工作。本发明通过调整液压缸系统的传递函数,可以提高系统性能,优化系统的动态响应特性,提高系统的稳定性、加快响应速度并且能够减小超调量;通过传递函数也可以直观地理解系统的频率特性,帮助工程师快速识别和调整关键参数,简化控制系统的设计过程。