摘要
本发明涉及一种电机控制的安全状态控制系统,包括:控制芯片,用于输出脉冲宽度调制信号;电源监控芯片,用于实时对控制芯片进行安全监控;电机参数检测模块,用于采集电机参数并转换为相应的电压信号;安全状态切换判断模块,用于接收脉冲宽度调制信号、故障使能状态信号以及电压信号,并根据接收的信号生成控制信号;驱动电路模块,用于对控制信号进行隔离与放大;功率转换模块,用于根据输入的控制信号使电机及安全状态控制系统进入相应的安全状态。本发明在控制芯片失效后,能够可靠地根据不同工况进行安全状态切换,实现更精准的安全状态控制,使得整车切换更加灵活和输出更可靠的安全状态。